办理子女户籍迁移手续需按照以下步骤进行：

首先，依据离婚判决书或离婚协议中关于子女抚养权的约定，前往拟迁入地的居委会或村委会开具准予迁入证明。取得该证明后，需到当地派出所申请户口准迁证，并由居委会在证明文件上加盖公章确认。

其次，持准迁入地开具的相关证明文件，到子女现户籍所在地派出所办理《户口迁移证》。该证件是办理户籍迁移的重要法律文书。

最后，持已开具的《户口迁移证》到拟落户地派出所，按规定办理最终的户籍登记手续。整个流程需严格遵守《中华人民共和国户口登记条例》等相关法律法规的规定。

当家庭关系发生变更时，未成年子女的户籍迁移需要遵循以下程序：

对于已落户的未成年人：

1. 协议离婚情形：

- 准备材料：离婚证明文件、户籍登记簿、出生医学证明等必要证件

- 办理流程：首先在婚姻登记机关完成离婚登记手续，随后持相关材料向原户籍所在地公安机关申请办理迁出手续

2. 诉讼离婚情形：

- 准备材料：法院生效裁判文书、裁判文书生效证明、户籍登记簿等材料

- 办理流程：需先向作出裁判的法院申请开具相关证明文件，再向拟迁入地公安机关申请办理准予迁入证明

注：具体办理要求可能因地区政策差异而有所不同，建议提前咨询当地公安机关户籍管理部门。