从福州自驾前往深圳的周末行程，我为您提供以下建议：

路线选择方面：

考虑到两地的地理位置相邻，建议优先选择沈海高速等主要高速公路。这类道路不仅路况良好，而且配套设施完善，能确保行车安全与效率。具体行驶路线可根据实时导航进行调整，建议使用高德地图或百度地图等专业导航软件，它们能根据实时路况为您规划最优路线。

行车时间预估：

全程大约需要9-10小时，这个时长会根据以下几个因素有所浮动：

1. 实际交通状况（如是否遇到堵车）

2. 行车速度（建议保持合理车速）

3. 途中休息次数（建议每2-3小时休息一次）

行程规划建议：

1. 提前查看天气预报，避开恶劣天气出行

2. 建议将出发时间安排在清晨，这样可以避开早高峰

3. 提前检查车辆状况，确保车况良好

4. 准备充足的饮用水和零食

5. 建议下载离线地图以防信号不佳

这样的规划既能保证行车安全，又能让您充分享受自驾的乐趣。

从深圳出发自驾前往福建，我为您规划了几条特色线路：

1. 客家文化之旅：

深圳 - 惠州（西湖、巽寮湾） - 河源（万绿湖） - 梅州（客天下景区） - 龙岩永定（土楼群） - 武平（梁野山） - 长汀（汀州古城）

2. 闽南风情线路：

深圳 - 漳州（南靖土楼） - 平和（三平寺） - 厦门（鼓浪屿） - 泉州（开元寺、清源山）

3. 综合推荐路线：

建议先走客家文化线路到永定，游览完土楼后：

- 向西可到武平梁野山

- 向北可访长汀古城

- 向东可经南靖土楼到厦门

沿途亮点：

- 永定土楼：世界文化遗产

- 汀州古城：千年客家首府

- 南靖土楼："四菜一汤"田螺坑

- 厦门鼓浪屿：万国建筑博览

- 泉州开元寺：千年古刹

建议行程安排7-10天，可根据时间灵活调整。山区道路较多，建议驾驶经验丰富的司机同行。