在部分城市，比如北京，对小学生托管机构的选址有着明确规范，要求办学场所必须设在5层及以下的楼层。各地政策可能存在差异，建议先了解当地教育部门的具体规定。若当地无特殊楼层限制，则需重点考虑消防安全标准。通常来说，托管机构选址需符合以下安全条件：楼层高度不超过6层，且需配备至少两个独立的安全出口。只要5楼能满足这些基本安全要求，就可以作为托管场所使用。

考虑到社区环境的整体安全与秩序管理，居民楼内设立儿童托管场所存在诸多不便。建议家长朋友们优先考虑以下替代方案：1. 正规教育机构设立的课后托管服务；2. 社区文化活动中心提供的儿童看护项目；3. 专业托管机构运营的场所。这些经过相关部门审批的场所，在安全设施、卫生条件等方面都更有保障，能为孩子们创造更优质的成长环境。

根据相关规定，在住宅楼内开设托管机构需要履行相应审批程序。若房屋性质为商业用途且手续完备，则属于合法经营；若为普通住宅用途，则需获得小区多数业主的书面同意，否则将因无法取得营业执照而构成违规经营。

对于以营利为目的的托管机构，经营者必须依法办理工商登记手续，向市场监管部门申领营业执照。从法律角度而言，托管机构应当遵循"保育与教育并重、预防为主"的办学原则，确保在提供托管服务的同时，切实保障儿童的身心健康与安全。

根据所在地区的政策法规和社区管理规定，居民住宅内开办托管机构需符合特定要求。不同行政区域对此类经营活动可能有专门的审批条件和限制条款，同时需遵守小区物业管理条例中的相关规定。

在筹备阶段，应当全面了解并严格执行相关审批流程。特别需要重视与周边住户的沟通协调，必须取得可能受影响的业主的书面同意。此外，要充分考虑运营过程中可能产生的噪音、人员进出等对邻里生活的影响，制定切实可行的防范措施，避免因扰民问题引发投诉或法律纠纷。

建议在正式运营前，向当地教育主管部门、市场监管部门和社区居委会咨询具体开办条件和备案程序，确保各项手续合法合规。